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搅拌摩擦焊

智能化搅拌摩擦焊接系统研发

基于重载工业焊接机器人及高速电主轴的智能化搅拌摩擦焊接系统集成,开发焊接过程参量的实时检测及智能化控制系统,实现三维工件的智能化焊接。


研究特色:1、系列重载智能化机器人搅拌摩擦焊接系统研发:基于300kg、500kg及1000kg重载工业机器人,开发了系列重载智能化搅拌摩擦焊接系统,实现铝合金最大焊接厚度12mm,最大焊接速度达1500mm/min以上;

                 2、焊接过程稳定性控制:基于焊接力-位混合控制算法,结合离线编程、焊缝自动跟踪等技术手段,实现搅拌摩擦焊接稳定性控制;

                 3、三维搅拌摩擦焊接工艺开发:针对三维曲面工件开发智能化搅拌摩擦焊接工艺。



重载智能化机器人搅拌摩擦焊接系统