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智能装备

机器人系统集成技术

重点以个性定制化的自动化工装夹具设计及先进焊接工艺为基础,将电控系统、机械装配与先进焊接装备、机器人、新型焊接工艺方法进行系统集成,扩大机器人自动化焊接应用领域,如机器人激光填丝焊、机器人激光电弧复合焊、机器人CMT焊、重载机器人搅拌摩擦焊、机器人火焰钎焊等,为制造业升级转型提供优质的焊接自动化整体解决方案。

技术特点:

机器人系统集成技术提供的自动化焊接方案极大提高了焊接生产效率和质量,保证焊接质量稳定性,降低劳动强度,改善了劳动环境,广泛应用于航空、航天、汽车、电子、风电装备和海洋工程等领域。

集成案例:

1. 基于KUKA机器人开发重载机器人搅拌摩擦焊接系统,可实现铝合金、镁合金等同种及异种金属的三维曲面搅拌摩擦焊接,同时具备基于位置、力学传感及力-位混合三种焊接控制模式,可焊厚度达10mm。该设备具有焊接适应性强,高精度及高效率等优点;

2.针对家电行业钎焊效率低,开发双送丝机器人火焰钎焊设备,生产效率提高了110%;

3.针对钛合金、不锈钢等在常规环境下焊接易氧化的材料,开发真空充氩机器人焊接系统,能实现工件无氧化、无气孔、无裂纹的自动焊接,提高金属工件焊接质量和效率。

重载机器人搅拌摩擦焊系统集成

双送丝机器人火焰钎焊设备


真空充氩机器人焊接系统集成